凯发k8国际首页登录|广东公式网|利用解决方案供应商的优势加速自主移动机器人开发
自主移动机器人（AMR）是一种复杂的系统??★，与自动驾驶汽车有许多共同之处-- 它们需要感知??★、电机驱动??★、电源转换??★、照明和电池管理??★。也许最大的挑战是将这些子系统整合到一个最终产品中-- 由于需要集成来自不同供应商的不同子系统??★，这一挑战变得更加困难??★。
本文将探讨AMR的复杂世界??★，并考虑选择由一家解决方案提供商来负责AMR 所有关键方面的设计——其优势包括降低设计/ 集成风险和缩短上市时间??★。
自动导引车（AGV）主要在室内运行凯发k8国际首页登录??★，并按照预先确定的路线行驶（通常使用地面上的线条作为引导）广东公式网??★，自主移动机器人（AMR）则要复杂得多??★，能够在室内和室外自由导航??★，而不必遵循预定义的路线??★。在这方面??★，它们类似于自动驾驶车辆??★，因为它们必须识别并避开几乎所有AMR的核心都是五个主要子系统??★，分别管理电源??★、运动凯发k8国际首页登录??★、感知??★、处理和照明??★。每个子系统本身都很复杂??★，设计起来往往具有挑战性??★，同时也是AMR成功运行的基础??★。然而??★，集成往往是最大的挑战-- 尤其是从不同供应商处采购子系统或主要部件时??★。
要使AMR正常运行??★，子系统之间的信息流和功率流至关重要??★，这意味着要有一个通用的接口和经过测试可协同工作的部件??★，以消除兼容性问题??★。简单来说??★，从一个解决方案供应商处采购关键系统元件有助于降低开发风险??★，缩短上市时间广东公式网??★，并在竞争激烈的市场中保持领先地位??★。
感知对于在自由空间中导航的自主移动机器人（AMR）至关重要??★，尤其是在没有轨道或其他导航辅助设备可用的情况下凯发k8国际首页登录??★。AMR 必须能够找到安全的路线??★，并处理路径上的静态和移动障碍物??★。为了克服天气或照明条件的限制??★，并适应不同的距离??★，会使用包括图像传感器??★、超声波和激光雷达（LiDAR）在内的多种技术??★。来自多个传感器的数据会被整合??★，以便更好地了解周围环境??★。这种技术被称为传感器融合??★，它提供了更好的可靠性??★、冗余性和安全性??★。
安森美（onsemi）一直是智慧感知技术的领导者??★。安森美提供从VGA 到4500 万像素的各种卷帘曝光和全局曝光图像传感器??★。这些传感器在动态范围方面具有业界先进的性能??★，并具备如运动唤醒和自动曝光控制等创新特性??★。除图像传感器之外??★，安森美还提供用于测距（LiDAR）的硅光电倍增管（SiPM）??★、超声波传感器??★、电感式传感器以及支持到达角（AoA）和出发角（AoD）的Bluetooth?低功耗（BLE）技术微控制器??★，这些可以用于定位??★。
运动控制在AMR 中非常重要??★。通常使用无刷直流（BLDC）电机??★，需要复杂的算法进行精确控制??★。无刷直流电机驱动级需要许多元器件来正确控制凯发k8国际首页登录??★。NCD83591三相栅极驱动器通过开启和关闭功率开关来控制换相??★，非常适合用于电机控制子系统??★。
MOSFET 用作开关为电机绕组供电凯发k8国际首页登录??★。安森美提供了一系列中压(MV) MOSFET 产品组合??★，包括最新的PowerTrench?T10 MOSFET??★，是电机应用的理想之选??★。MOSFET还可用于AMR内的一般功率应用??★。
与硅MOSFET 相比广东公式网??★，碳化硅(SiC) MOSFET 具有更高的热导率和十倍的击穿电场强度??★。这使得碳化硅元件能够在相同材料厚度下承受更高的电压??★。当AMR（例如自动叉车）变得越来越大时??★，电池电压也会随之升高??★，而基于SiC 的系统则可提供更好的性能和更高的效率??★。
SiC MOSFET 的另一个优势是能够在更高温度下工作??★，从而简化了散热器设计??★。更高的工作频率可减小磁性元件的尺寸（和成本）??★，从而缩小子系统的尺寸??★，有助于扩大AMR 的工作范围??★。
电力输送不仅对电机控制至关重要??★。系统还需要一个外部充电器??★，该充电器需要尽可能快且高效地为电池充电??★。AMR 中的DC-DC 电源树使用开关模式电源（SMPS）和线性稳压器（LDO）来供应逻辑和低压电平??★。效率固然重要??★，但在整个电源架构中部署适当的保护措施也同样重要??★。安森美提供了一系列适用于AMR 应用的电子保险丝（eFuse）和SmartFET 解决方案??★。通信对AMR至关重要??★，既包括AMR本身内部的通信??★，也包括与配套设施的外部通信??★，还可能包括与其他AMR的通信??★。为AMR选择通信技术时需要考虑的参数包括其工作范围??★、数据传输速率??★、功耗和安全性??★。在内部通信方面??★，长期以来使用了许多协议??★，包括CAN??★、LIN??★、RS-485 和RS232??★。以太网10 BASE-T1S（如安森美的NCN26010）集简便性和高性能于一身??★，因此越来越受欢迎??★。它提供通过单根非屏蔽双绞线收发数据所需的所有物理层功能??★。与主控MCU 的通信通过OPEN 联盟MAC-PHY 串行外设接口(SPI) 协议进行??★。
无论是发送路由或配置信息以及报告位置和进度??★，还是用于实时定位服务(RTLS)??★，外部通信对于AMR 来说也是必不可少的??★。安森美基于Bluetooth LE 5.2 无线 超低功耗Arm?Cortex?-M33 处理器是利用到达角(AoA) 和出发角(AoD) 功能实现实时定位系统(RTLS) 的理想选择??★，它还可用于连接智慧设备??★。RSL15 内置电源管理??★、宽电源电压范围??★、灵活的GPIO和时钟电路以及丰富的外设??★，为AMR 设计人员提供了最大的设计灵活性??★。
照明子系统用于向周围的人员和其他AMR 传达AMR 的状态??★、状况和意图??★。选择AMR 照明技术时需要考虑的性能特性和参数包括亮度??★、色温和功耗??★。LED控制器和驱动器监控流经LED 的电流凯发k8国际首页登录??★，并使LED 发出特定强度和波长的光??★。LED 驱动电路使用高压侧和低压侧功率MOSFET 来导通和关断LED 电流??★，同时防止过压和过流情况??★，并确保LED 驱动电路的稳定性??★。
选择一家解决方案提供商可能是一个有风险的决定??★，但他们拥有一套全面的产品解决方案??★。同样重要的是在整个设计过程中提供的支持??★，以及在需要的时间和地点提供产品的能力??★。
作为一家拥有丰富行业经验的老牌供应商??★，安森美能够提供系统级应用支持??★。我们的全球销售和技术团队网络可以不受地区??★、时区和语言的限制??★，提供一线支持??★。除了现场支持??★，用户还可以访问我们的在线技术支持中心??★。安森美社区论坛是一个在线开发者社区??★，在这里??★，安森美产品的资深用户可以共享他们关于产品和应用的丰富知识??★。用户可以通过一些特定主题的产品论坛区域访问该论坛??★，与业内同行互动??★，提出或回答问题??★。帮助库也是了解常见问题(FAQ) 和答案的好地方广东公式网??★。对于喜欢更多互动的用户??★，由AI 驱动的聊天机器人可以在几秒钟内为您提供答案??★。
安森美提供了一系列广泛的免费自助服务工具??★，包括交互式框图广东公式网??★、Product Recommendation Tools+TM 产品推荐工具和大量评估板/ 套件??★，以促进快速原型开发??★。电力电子设计人员会发现这些仿真工具非常有用??★。 ElitePower Simulator 仿真工具和自助式PLECS 模型生成工具不仅可以通过对实际元器件性能建模以提高准确性??★，还能加快产品上市时间??★。
当然??★，上述一切只有在产品设计完成并投入生产后才有价值??★。安森美具备内外部双重制造能力??★，这增加了供应链的韧性并提升了供应保障??★。
AMR是一种高效??★、可靠的运送包裹和执行其他物流任务的方式??★，因此越来越受欢迎??★。然而??★，完全自主行驶需要高度的复杂性和安全性??★，这一点与汽车并无二致??★。
也许最大的设计挑战不在于AMR 中的各种子系统??★，而在于这些子系统的集成??★，特别是如果这些子系统来自不同的供应商??★，其兼容性很可能是一个挑战??★。
作为一家解决方案供应商??★，安森美的独特之处在于可以为AMR 的设计提供一整套极其先进的产品??★，以及完善的支持生态系统??★，包括支持人员??★、工具??★、文档??★、在线论坛等??★，并以垂直整合的弹性制造能力为后盾??★。凯发·k8国际(中国)首页登录??★！凯发k8国际??★。仓储服务凯发官网入口首页k8凯发国际城市配送??★，凯发·k8(国际)-官方网站??★，